本报讯 “以前，我们只能在皮带运行时巡检皮带机，不但煤尘大，而且巡检时不安全。如今，有了自动巡检机器人，既安全又便捷。”谈到自动巡检机器人上岗后的变化，河南能源集团鹤煤公司三矿机运队的职工说。

2021年4月，该矿在四水平南翼主皮带安装使用自动巡检机器人，运行效果良好，不仅提升了安全系数，而且提高了经济效益。

据了解，该矿四水平南翼主皮带全长857米，坡度在0度至15.5度之间。该矿用自动巡检机器人代替巡检工，减轻了工人的劳动强度。

同时，该矿利用系统采集的数据，分析判断设备是否存在故障及进行故障定位，减少了事故。在确保巷道安全的同时，整体运行效率大幅度提升，经济效益显著。

笔者看到，个头小巧、通体天蓝色的机器人，沿着巡检路线时走时停，扑闪着“大眼睛”上下左右察看，360度全天候对现场环境、所有设备逐一检查。

此外，自动巡检机器人不仅可以进行全天候不间断巡检，而且还可以抓拍职工在井下的不文明行为。（许宏勋）

关键词： 机器人 鹤煤三矿